irimi-harmonie :

Innemen van het centrum van de tegenstander d.m.v. zeer direct ingaande bewegingen.

Samenvloeien met overnemen van controle tot een worp.

Irimi-nage wordt in vier subgroepen onderverdeeld:

Enno-cirkel,

sankaku-driehoek,

choksen-rechte lijn,

nihonsenshin-vierkant(twee stap)