osae-(zelf)controle :

Het leren beheersen van je techniek en de kracht die nodig is om deze techniek effectief te maken.

Niet meer en niet minder dan nodig is.

De bewustwording van je controle op de realiteit.

Verlies van deze controle betekent dat je niet goed werk levert en mogelijk jezelf

maar vooral je tegenstander meer dan nodig is kwetst c.q. pijn doet.